ESC nevar nokalibrēt [??]

Speedcontrols (Ātruma regulētāji)
Post Reply
redpepper007
Iesācējs
Posts: 31
Joined: 28 Apr 2017, 18:08
Contact:

ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by redpepper007 » 21 May 2018, 20:38

Sveiki, quads ar Flysky fs-i6ab (i-bus) pieslēgts pie Lumenier LUX kontroliera (svaigs Betaflight 3.3.2), motorus vada nezināmi ESC (bet ejoši, sk. foto). Cik noskaidroju, viņi darbojas vienīgi BF konfigurēti kā PWM, jo liekot dshot, oneshot utt vispār neviens nedarbojas, kā arī blheli it kā nolasa kaut kādus datus, bet reāli neko neredz un izmet kļūtu, ka nevar piekonektēties esc#1).

Problēma tāda, ka nevar nekādīgi nokalibrēt ESC, lai dodot throttle visi motori sāktu vienlaicīgi griezties un vienādā ātrumā. Visu laiku normāli reaģē tikai divi motori (1. un 2.), pārējie pieslēdzas vai nu pie milzīgiem apgriezieniem vai arī grozot quadu.

Caur betaflight var nokalibrēt - mūzika un pīkstieni no esc ok it kā - var arī vadīt visus motorus, viss smuki darbojas.

Mēģināju kalibrēt ar pulti visus uzreiz caur FC, mēģināju kalibrēt pilnīgi neatkarīgi katru esc pa vienam - nekas nemainās. Pīkstieni it kā ok: pie MAX (tone . ) un pie MIN ( . . _ ). Kad kalibrē caur FC, tad ir MAX ( . . . . . _ . .) un MIN (. . . . . _ _ _ . . . ) attiecīgi garie un īsie pīkstieni.

Paceļot gaisā quadu ar ieslēgtiem motoriem, grozot visādos virzienos - mainās, kuri divi motori griežas.

User avatar
battery
Meistars
Posts: 322
Joined: 27 Jan 2012, 00:37

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by battery » 22 May 2018, 00:08

Man ar vienam quadam ar kiss-fc kopiju šitas ir , bail bija likt propus , a nekas , lido un pat stipri normāli no zemes startējas ar propiem visiem reizē , tip propu pretestība ir nokalibrēju uz taisna un lidoju laimīgs . bet nu pašam jāizvērtē ...
.... un es nelieku pēdējos apgreidus , jo dažreiz kaut kādi porti var nestrādāt , bija viens apdeits uz kura nevarēja nepakam ar grupner protokoliem saslēgt , ibusu saprot -ar to pašu graupneru ... es tikai kā piemēru . Ne vienmēr pēdējais ir labākais ...

oskarsg
Meistars
Posts: 368
Joined: 18 Jun 2013, 00:25
Location: Riga
Contact:

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by oskarsg » 22 May 2018, 10:48

Min throttle cik BF?
Airmode on?
BrickRacing Team
Veikals: http://shop.brickracing.com
FB: https://www.facebook.com/Brickracing/
Official: Team-Blacksheep; Tattu; HQProp; T-Motor; Airbot; Foxeer; Emax; TrueRC; Gemfan; Runcam; Mylipo; FuriousFPV

redpepper007
Iesācējs
Posts: 31
Joined: 28 Apr 2017, 18:08
Contact:

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by redpepper007 » 22 May 2018, 11:39

oskarsg wrote:Min throttle cik BF?
Airmode on?
throttle vērtības 999-1000 min un 1999-2000 max uzrāda BF.

neiet riktīgi gan ar airmode on, gan ar airmode off. Pie on ļoti izteikti ir, ka motori paši reaģē ļoti asi, grozot quadu. Tikai pie horizontāla stāvokļa viņi apstājas. Bet tik un tā, ievēroju, ka uzdodot minimālu throttle un vairāk nedodot, motori paši turpina uzņemt apgriezienus, lēnām līdz maksimālajiem nokļūstot pat. Skatoties BF motoru darbību, katrs saņem atšķirīgu throttle vērtību, bet grozoties uz sāniem/uz priekšu/uz aizmuguri visi saņem puslīdz vienādas.

Tāpēc diez vai viņš pat pacelsies. Reāli pēc datiem BF sanāk, ka esc#1 vēl pat negriež motoru, kad esc#4 jau ir pāri 1500 vērtībai. Attiecīgi #2 un #3 ir tā pa vidu, dodot tikai un vienīgi throttle...

Un lūk arī foto ar nezināmajiem ESC:
Image
google pēc uzrakstiem uz mikroshēmām nedod nekādus rezultātus

oskarsg
Meistars
Posts: 368
Joined: 18 Jun 2013, 00:25
Location: Riga
Contact:

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by oskarsg » 22 May 2018, 12:05

Doma par apakšējo vērtību
Image

Tas ka motori pieaug nevienmērīgi, ja propi nav un gyro ir aktīvs ir tikai normāli. Problēma būtu ja caur BF motor tab visus vienlaicīgi paceltu un tad būtu atšķirība
BrickRacing Team
Veikals: http://shop.brickracing.com
FB: https://www.facebook.com/Brickracing/
Official: Team-Blacksheep; Tattu; HQProp; T-Motor; Airbot; Foxeer; Emax; TrueRC; Gemfan; Runcam; Mylipo; FuriousFPV

redpepper007
Iesācējs
Posts: 31
Joined: 28 Apr 2017, 18:08
Contact:

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by redpepper007 » 22 May 2018, 14:10

oskarsg wrote:Doma par apakšējo vērtību

Tas ka motori pieaug nevienmērīgi, ja propi nav un gyro ir aktīvs ir tikai normāli. Problēma būtu ja caur BF motor tab visus vienlaicīgi paceltu un tad būtu atšķirība
Apakšējā vērtība iepriekš bija vienāda ar minimālo, tagad pārliku 1000 min, 2000 max un 1030 min command (jo 1050 jau griežas motori, neko nedarot). Bet rezultāts tas pats.

Šobrīd ir atslēgtas visas papildfunkcijas, palicis tikai akselerometrs. Konfigurēts kā Quad X un ESC vadības protokols PWM ar ieslēgtu motor_stop. Izskatās, ka viņš nezinātu, ka šis ir quads... jo joprojām uz visu reaģē, bet vienlaikus darbojas tikai 2 motori. Grozot uz sāniem, pamainās tikai aktīvo motoru numuri. Jo vairāk sagāž uz sāniem, jo ātrāk griežas, throttle visu laiku uz pašu minimālāko, lai tikai iekustinātu motorus.

Uzliku propus, arī ar tiem mēdz pats uz savu galvu celt apgriezienus, bet nav tik dramatiski vairs. Ātri uzsitot throttle līdz max un laižot atpakaļ lejā, uz to brīdi visi esc reaģē vienādi. Ja to pašu dara lēni - tā pati problēma.

Varbūt kaut kas ar PID regulēšanu jādara?

Tikko ievēroju vienu lielu problēmu - visi motori griežas vienā virzienā. Vispār neiedomājos to paskatīties. That might be it!

oskarsg
Meistars
Posts: 368
Joined: 18 Jun 2013, 00:25
Location: Riga
Contact:

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by oskarsg » 22 May 2018, 14:51

Motoriem ir jāgriežas pie arm, liec vien 1050 vai vairāk, atkarīgs pie kura lieluma visi motori vienmērīgi griežas
BrickRacing Team
Veikals: http://shop.brickracing.com
FB: https://www.facebook.com/Brickracing/
Official: Team-Blacksheep; Tattu; HQProp; T-Motor; Airbot; Foxeer; Emax; TrueRC; Gemfan; Runcam; Mylipo; FuriousFPV

redpepper007
Iesācējs
Posts: 31
Joined: 28 Apr 2017, 18:08
Contact:

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by redpepper007 » 22 May 2018, 15:16

oskarsg wrote:Motoriem ir jāgriežas pie arm, liec vien 1050 vai vairāk, atkarīgs pie kura lieluma visi motori vienmērīgi griežas
Sakārtoju motoru griešanās virzienus, pie viena ievēroju, ka arī biju sajaucis CW/CCW motorus vietām (vītnes atšķirīgas). It kā jau nav nekādas next level smart komponentes, lai esc/fc to pamanītu, bet tagad tā kā šķiet ir +/- ok, ja strauji uzsit throttle, lai paceltos. Rokās turot ar propiem un uzdodot vidēju throttle, šķiet, ka viņš stabili patstāvīgi karātos gaisā.

Salikšu tad, lai griežas pie armed ar tiem pašiem 1050 un vakarā paprovēšu pacelt gaisā, tad jau redzēs, kā būs.

User avatar
battery
Meistars
Posts: 322
Joined: 27 Jan 2012, 00:37

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by battery » 22 May 2018, 21:46

Tak galvenais lai divas lietas strādā -arm \disarm un failsafe , tad var ekperimentēt , droši sev un citiem :wink:

redpepper007
Iesācējs
Posts: 31
Joined: 28 Apr 2017, 18:08
Contact:

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by redpepper007 » 22 May 2018, 23:03

battery wrote:Tak galvenais lai divas lietas strādā -arm \disarm un failsafe , tad var ekperimentēt , droši sev un citiem :wink:
Bez tiem būtu pazaudējis quadu šovakar :lol:

Lido ok, tikai peld prom visu laiku, vispār nekarājas puslīdz vienā vietā. Tad jau arī vaina bija tajā min command vērtībā, lai motori pie arm jau grieztos, un sakārtot pareizi motoru griešanās virzienus.

User avatar
battery
Meistars
Posts: 322
Joined: 27 Jan 2012, 00:37

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by battery » 23 May 2018, 23:44

Tur varētu palīdzēt kalibrēt lidojuma kontrolieri uz tiešām plakanas virsmas un vēl varētu palīdzēt stika vidus atiestatīt uz vismaz 3 iekš gui - deadband .

Voldis
Profesors
Posts: 477
Joined: 11 Aug 2016, 12:35
Location: Salaspils

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by Voldis » 24 May 2018, 08:45

redpepper007 wrote: Lido ok, tikai peld prom visu laiku, vispār nekarājas puslīdz vienā vietā.
Vai tad reiseris bez autopilota vispār var karāties vienā vietā? Man liekas, ka tam nemaz tā nav jādara - tā jau pilota kompetence. :)

oskarsg
Meistars
Posts: 368
Joined: 18 Jun 2013, 00:25
Location: Riga
Contact:

Re: ESC nevar nokalibrēt [??]

Post by oskarsg » 24 May 2018, 08:53

Voldis wrote:
redpepper007 wrote: Lido ok, tikai peld prom visu laiku, vispār nekarājas puslīdz vienā vietā.
Vai tad reiseris bez autopilota vispār var karāties vienā vietā? Man liekas, ka tam nemaz tā nav jādara - tā jau pilota kompetence. :)
Nosacīti var, ja neņem vērā vējus. Pie "vaļīgiem" PID viņš jau tie mazākā throttle input peld prom
BrickRacing Team
Veikals: http://shop.brickracing.com
FB: https://www.facebook.com/Brickracing/
Official: Team-Blacksheep; Tattu; HQProp; T-Motor; Airbot; Foxeer; Emax; TrueRC; Gemfan; Runcam; Mylipo; FuriousFPV

Post Reply