Radio vadāmo modeļu forums
  
It is currently 16 Oct 2018, 04:41

All times are UTC + 2 hours [ DST ]




Post new topic Reply to topic  [ 13 posts ] 
Author Message
PostPosted: 21 May 2018, 20:38 
Offline
Jauniņais

Joined: 28 Apr 2017, 18:08
Posts: 20
Sveiki, quads ar Flysky fs-i6ab (i-bus) pieslēgts pie Lumenier LUX kontroliera (svaigs Betaflight 3.3.2), motorus vada nezināmi ESC (bet ejoši, sk. foto). Cik noskaidroju, viņi darbojas vienīgi BF konfigurēti kā PWM, jo liekot dshot, oneshot utt vispār neviens nedarbojas, kā arī blheli it kā nolasa kaut kādus datus, bet reāli neko neredz un izmet kļūtu, ka nevar piekonektēties esc#1).

Problēma tāda, ka nevar nekādīgi nokalibrēt ESC, lai dodot throttle visi motori sāktu vienlaicīgi griezties un vienādā ātrumā. Visu laiku normāli reaģē tikai divi motori (1. un 2.), pārējie pieslēdzas vai nu pie milzīgiem apgriezieniem vai arī grozot quadu.

Caur betaflight var nokalibrēt - mūzika un pīkstieni no esc ok it kā - var arī vadīt visus motorus, viss smuki darbojas.

Mēģināju kalibrēt ar pulti visus uzreiz caur FC, mēģināju kalibrēt pilnīgi neatkarīgi katru esc pa vienam - nekas nemainās. Pīkstieni it kā ok: pie MAX (tone . ) un pie MIN ( . . _ ). Kad kalibrē caur FC, tad ir MAX ( . . . . . _ . .) un MIN (. . . . . _ _ _ . . . ) attiecīgi garie un īsie pīkstieni.

Paceļot gaisā quadu ar ieslēgtiem motoriem, grozot visādos virzienos - mainās, kuri divi motori griežas.

_________________
Image


Top
 Profile  
 
PostPosted: 22 May 2018, 00:08 
Offline
Meistars
User avatar

Joined: 27 Jan 2012, 00:37
Posts: 313
Man ar vienam quadam ar kiss-fc kopiju šitas ir , bail bija likt propus , a nekas , lido un pat stipri normāli no zemes startējas ar propiem visiem reizē , tip propu pretestība ir nokalibrēju uz taisna un lidoju laimīgs . bet nu pašam jāizvērtē ...
.... un es nelieku pēdējos apgreidus , jo dažreiz kaut kādi porti var nestrādāt , bija viens apdeits uz kura nevarēja nepakam ar grupner protokoliem saslēgt , ibusu saprot -ar to pašu graupneru ... es tikai kā piemēru . Ne vienmēr pēdējais ir labākais ...


Top
 Profile  
 
PostPosted: 22 May 2018, 10:48 
Offline
Meistars

Joined: 18 Jun 2013, 00:25
Posts: 353
Location: Riga
Min throttle cik BF?
Airmode on?

_________________
BrickRacing Team
Veikals: http://shop.brickracing.com
FB: https://www.facebook.com/Brickracing/
IG: https://instagram.com/brickracingcom
Team-Blacksheep; FuriousFPV; Tattu; HQProp; Mylipo; T-Motor; Sunrise Model; Emax; Ache; Gemfan; Runcam


Top
 Profile  
 
PostPosted: 22 May 2018, 11:39 
Offline
Jauniņais

Joined: 28 Apr 2017, 18:08
Posts: 20
oskarsg wrote:
Min throttle cik BF?
Airmode on?


throttle vērtības 999-1000 min un 1999-2000 max uzrāda BF.

neiet riktīgi gan ar airmode on, gan ar airmode off. Pie on ļoti izteikti ir, ka motori paši reaģē ļoti asi, grozot quadu. Tikai pie horizontāla stāvokļa viņi apstājas. Bet tik un tā, ievēroju, ka uzdodot minimālu throttle un vairāk nedodot, motori paši turpina uzņemt apgriezienus, lēnām līdz maksimālajiem nokļūstot pat. Skatoties BF motoru darbību, katrs saņem atšķirīgu throttle vērtību, bet grozoties uz sāniem/uz priekšu/uz aizmuguri visi saņem puslīdz vienādas.

Tāpēc diez vai viņš pat pacelsies. Reāli pēc datiem BF sanāk, ka esc#1 vēl pat negriež motoru, kad esc#4 jau ir pāri 1500 vērtībai. Attiecīgi #2 un #3 ir tā pa vidu, dodot tikai un vienīgi throttle...

Un lūk arī foto ar nezināmajiem ESC:
Image
google pēc uzrakstiem uz mikroshēmām nedod nekādus rezultātus

_________________
Image


Top
 Profile  
 
PostPosted: 22 May 2018, 12:05 
Offline
Meistars

Joined: 18 Jun 2013, 00:25
Posts: 353
Location: Riga
Doma par apakšējo vērtību
Image

Tas ka motori pieaug nevienmērīgi, ja propi nav un gyro ir aktīvs ir tikai normāli. Problēma būtu ja caur BF motor tab visus vienlaicīgi paceltu un tad būtu atšķirība

_________________
BrickRacing Team
Veikals: http://shop.brickracing.com
FB: https://www.facebook.com/Brickracing/
IG: https://instagram.com/brickracingcom
Team-Blacksheep; FuriousFPV; Tattu; HQProp; Mylipo; T-Motor; Sunrise Model; Emax; Ache; Gemfan; Runcam


Top
 Profile  
 
PostPosted: 22 May 2018, 14:10 
Offline
Jauniņais

Joined: 28 Apr 2017, 18:08
Posts: 20
oskarsg wrote:
Doma par apakšējo vērtību

Tas ka motori pieaug nevienmērīgi, ja propi nav un gyro ir aktīvs ir tikai normāli. Problēma būtu ja caur BF motor tab visus vienlaicīgi paceltu un tad būtu atšķirība


Apakšējā vērtība iepriekš bija vienāda ar minimālo, tagad pārliku 1000 min, 2000 max un 1030 min command (jo 1050 jau griežas motori, neko nedarot). Bet rezultāts tas pats.

Šobrīd ir atslēgtas visas papildfunkcijas, palicis tikai akselerometrs. Konfigurēts kā Quad X un ESC vadības protokols PWM ar ieslēgtu motor_stop. Izskatās, ka viņš nezinātu, ka šis ir quads... jo joprojām uz visu reaģē, bet vienlaikus darbojas tikai 2 motori. Grozot uz sāniem, pamainās tikai aktīvo motoru numuri. Jo vairāk sagāž uz sāniem, jo ātrāk griežas, throttle visu laiku uz pašu minimālāko, lai tikai iekustinātu motorus.

Uzliku propus, arī ar tiem mēdz pats uz savu galvu celt apgriezienus, bet nav tik dramatiski vairs. Ātri uzsitot throttle līdz max un laižot atpakaļ lejā, uz to brīdi visi esc reaģē vienādi. Ja to pašu dara lēni - tā pati problēma.

Varbūt kaut kas ar PID regulēšanu jādara?

Tikko ievēroju vienu lielu problēmu - visi motori griežas vienā virzienā. Vispār neiedomājos to paskatīties. That might be it!

_________________
Image


Top
 Profile  
 
PostPosted: 22 May 2018, 14:51 
Offline
Meistars

Joined: 18 Jun 2013, 00:25
Posts: 353
Location: Riga
Motoriem ir jāgriežas pie arm, liec vien 1050 vai vairāk, atkarīgs pie kura lieluma visi motori vienmērīgi griežas

_________________
BrickRacing Team
Veikals: http://shop.brickracing.com
FB: https://www.facebook.com/Brickracing/
IG: https://instagram.com/brickracingcom
Team-Blacksheep; FuriousFPV; Tattu; HQProp; Mylipo; T-Motor; Sunrise Model; Emax; Ache; Gemfan; Runcam


Top
 Profile  
 
PostPosted: 22 May 2018, 15:16 
Offline
Jauniņais

Joined: 28 Apr 2017, 18:08
Posts: 20
oskarsg wrote:
Motoriem ir jāgriežas pie arm, liec vien 1050 vai vairāk, atkarīgs pie kura lieluma visi motori vienmērīgi griežas


Sakārtoju motoru griešanās virzienus, pie viena ievēroju, ka arī biju sajaucis CW/CCW motorus vietām (vītnes atšķirīgas). It kā jau nav nekādas next level smart komponentes, lai esc/fc to pamanītu, bet tagad tā kā šķiet ir +/- ok, ja strauji uzsit throttle, lai paceltos. Rokās turot ar propiem un uzdodot vidēju throttle, šķiet, ka viņš stabili patstāvīgi karātos gaisā.

Salikšu tad, lai griežas pie armed ar tiem pašiem 1050 un vakarā paprovēšu pacelt gaisā, tad jau redzēs, kā būs.

_________________
Image


Top
 Profile  
 
PostPosted: 22 May 2018, 21:46 
Offline
Meistars
User avatar

Joined: 27 Jan 2012, 00:37
Posts: 313
Tak galvenais lai divas lietas strādā -arm \disarm un failsafe , tad var ekperimentēt , droši sev un citiem :wink:


Top
 Profile  
 
PostPosted: 22 May 2018, 23:03 
Offline
Jauniņais

Joined: 28 Apr 2017, 18:08
Posts: 20
battery wrote:
Tak galvenais lai divas lietas strādā -arm \disarm un failsafe , tad var ekperimentēt , droši sev un citiem :wink:


Bez tiem būtu pazaudējis quadu šovakar :lol:

Lido ok, tikai peld prom visu laiku, vispār nekarājas puslīdz vienā vietā. Tad jau arī vaina bija tajā min command vērtībā, lai motori pie arm jau grieztos, un sakārtot pareizi motoru griešanās virzienus.

_________________
Image


Top
 Profile  
 
PostPosted: 23 May 2018, 23:44 
Offline
Meistars
User avatar

Joined: 27 Jan 2012, 00:37
Posts: 313
Tur varētu palīdzēt kalibrēt lidojuma kontrolieri uz tiešām plakanas virsmas un vēl varētu palīdzēt stika vidus atiestatīt uz vismaz 3 iekš gui - deadband .


Top
 Profile  
 
PostPosted: 24 May 2018, 08:45 
Offline
Profesors

Joined: 11 Aug 2016, 12:35
Posts: 446
Location: Salaspils
redpepper007 wrote:
Lido ok, tikai peld prom visu laiku, vispār nekarājas puslīdz vienā vietā.

Vai tad reiseris bez autopilota vispār var karāties vienā vietā? Man liekas, ka tam nemaz tā nav jādara - tā jau pilota kompetence. :)


Top
 Profile  
 
PostPosted: 24 May 2018, 08:53 
Offline
Meistars

Joined: 18 Jun 2013, 00:25
Posts: 353
Location: Riga
Voldis wrote:
redpepper007 wrote:
Lido ok, tikai peld prom visu laiku, vispār nekarājas puslīdz vienā vietā.

Vai tad reiseris bez autopilota vispār var karāties vienā vietā? Man liekas, ka tam nemaz tā nav jādara - tā jau pilota kompetence. :)

Nosacīti var, ja neņem vērā vējus. Pie "vaļīgiem" PID viņš jau tie mazākā throttle input peld prom

_________________
BrickRacing Team
Veikals: http://shop.brickracing.com
FB: https://www.facebook.com/Brickracing/
IG: https://instagram.com/brickracingcom
Team-Blacksheep; FuriousFPV; Tattu; HQProp; Mylipo; T-Motor; Sunrise Model; Emax; Ache; Gemfan; Runcam


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 13 posts ] 

All times are UTC + 2 hours [ DST ]


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
cron
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Portal by phpBB3 Portal © phpBB Türkiye