Radio vadāmo modeļu forums
  
It is currently 17 Dec 2018, 04:11

All times are UTC + 2 hours [ DST ]




Post new topic Reply to topic  [ 9 posts ] 
Author Message
 Post subject: FY 40A Gyro
PostPosted: 26 Feb 2016, 23:25 
Offline
Profesors
User avatar

Joined: 24 Oct 2014, 20:25
Posts: 978
Location: Kurland
Nu tā, paņēmu Feiyu Tech. FY 40A gyro priekš spārna lai būtu stabilāk filmēt ar gopro. Nevaru saprast kā uz slēdža pieslēgt to gyro, kaut kā nesanāk... Pults 9xr. Uzliku uz tā 4 kanāla Half 100% Slēdzis ID0 un plus vēl pārējos uz leju ID1, ID2 (kaut kur video redzēju) bet kaut kā nesanāk Mēģināju Full, kā arī mainīju %..... varbūt kāds var palīdzēt ar padomu!

_________________
Image http://avioclub.lv/ http://www.steins.lv


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: FY 40A Gyro
PostPosted: 26 Feb 2016, 23:43 
Offline
Meistars

Joined: 22 Jun 2014, 11:46
Posts: 341
Location: Jūrmala
Es Futabas pultij liku uz 3 pozīciju slēdzi. Un jūtību pieregulēju uz paša Gyro.
Tagad man ir Demon Cortex gyro, kur jūtību regulēju pultī.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: FY 40A Gyro
PostPosted: 26 Feb 2016, 23:59 
Offline
Profesors
User avatar

Joined: 24 Oct 2014, 20:25
Posts: 978
Location: Kurland
Laikam ar slēdzi tiku skaidrībā.... Laikam paliek tikai iestatīt pareizo režīmu.
Sanāk tā ka
4kanāls:
Half -100% ID0
Half 0% ID1
Half +100% ID2

ja ir kādam komentāri droši rakstam, rīt turpināsim eksperimentēt!

_________________
Image http://avioclub.lv/ http://www.steins.lv


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: FY 40A Gyro
PostPosted: 27 Feb 2016, 19:07 
Offline
Meistars

Joined: 19 May 2012, 21:28
Posts: 243
Tai vajag būt dīvainai sajūtai, kad lidojot kāds sāk tev gar kloķiem grābstīties....


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: FY 40A Gyro
PostPosted: 27 Feb 2016, 19:17 
Offline
Profesors
User avatar

Joined: 08 Jan 2012, 14:46
Posts: 6340
Location: Kuldīga
Ja viss pareizi noregulēts nav nekāda dīvaina sajūta , modelis vienkārši paliek stīvs un taisns :) Šijā gadījumā stabilizēt lidojumu lai iegūtu kvalitatīvāku video atbalstāma lieta.

_________________
Image http://avioclub.lv/


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: FY 40A Gyro
PostPosted: 27 Feb 2016, 19:20 
Offline
Meistars

Joined: 19 May 2012, 21:28
Posts: 243
Tas pats kas stedcam. Bet lidošanai??? Nezinu.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: FY 40A Gyro
PostPosted: 27 Feb 2016, 19:52 
Offline
Profesors
User avatar

Joined: 24 Oct 2014, 20:25
Posts: 978
Location: Kurland
Nu tā ar visu tiku skaidrībā. Viss izrādījās vienkāršāk nekā biju domājis. Neizlasot visu kā nākas bija izlaists punkts : izdzēst visus mixsus :)
Sākumā uzliku uz 1m spārna, pēc tam uz leišuka.
iespaidi - Nav sajūta ka kāds gar stikiem grābstītos. Viss notiek tikai stīvāk kā jau Uldis teica.
Priekš lidošanas ar penaļotiem vai kādiem līdzīgiem modeļiem liekas diezgan neinteresanti - nevajadzīgi. Es teiktu pat garlaicīgi.
Bet priekš GoPro domājams būs ok. Liksies uz 120 spārna.
Vēl palidos, paeksperimentēs ar laišuku bet atstāt uz viņa gan neredzu jēgas....

_________________
Image http://avioclub.lv/ http://www.steins.lv


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: FY 40A Gyro
PostPosted: 01 Mar 2016, 23:42 
Offline
Meistars
User avatar

Joined: 18 Aug 2015, 19:13
Posts: 296
Nu manu prāt pagaidām nekas labāks par PID stabilizācijai nav izgudrots, bet var jau iztikt arī ar vienkāršākām lietām.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: FY 40A Gyro
PostPosted: 02 Mar 2016, 01:26 
Offline
Profesors
User avatar

Joined: 08 Jan 2012, 14:46
Posts: 6340
Location: Kuldīga
FY sērija kā reize ir stabilizācija kura strādā par pilnu programmu gyro + accsel pēc PID
Kura stabilizācija tad šodien strādā uz savādākiem principiem kā proportional–integral–derivative. Uz tiem pašiem principiem balstās kaudze ar dažāda cita veida kontrolieriem. Vei tev devējs gyro , accelerometer ... termo sensor. Tas vai algoritms jau ielikts programmā un viss tiek pagriezts ar vienu kloķi , jeb katru no uzstādījumiem var mainīt atsevišķi ir jau tehniskais risinājums un lietotājam draudzīga/nedraudzīgsa vide. Citam vajag iespēju visā ielīst pašam , citam tas kretinē un labprātāk izvēlās "liec un spēlē" kaut abi darbojās pēc līdzīga algoritma, viss atkarīgs cik tas niansēs veiksmīgi uzrakstīts. Tas pats Multiwi pirmajā versijā ar smalko PID regulāciju bija ļoti nestabils darbībā ,kad KK1 pēc kāda laika ar vienu poci uz ass bija daudz stabilāks, jauni precīzāki sensori , atstrādāts algoritms ... visa atšķirība - pamata algoritms PID visiem viens un mazliet jaunāks par pašu pasauli :)

_________________
Image http://avioclub.lv/


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 9 posts ] 

All times are UTC + 2 hours [ DST ]


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
cron
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Portal by phpBB3 Portal © phpBB Türkiye