Radio vadāmo modeļu forums
  
It is currently 21 Sep 2018, 18:52

All times are UTC + 2 hours [ DST ]




Post new topic Reply to topic  [ 53 posts ]  Go to page Previous  1, 2, 3, 4
Author Message
PostPosted: 27 Oct 2016, 16:43 
Offline
Meistars
User avatar

Joined: 18 Aug 2015, 19:13
Posts: 296
Lūk šādi palidoju;
Šosezon 36 lidojums ar spārnu un sanāca kreš.

Lidojuma laikā jutu, ka lidaparāts uzvedās savādāk, un savādāk izņem līkumu.
Tad vienu brīdi apmetās iznvertā, un tūlīt arī nokrešoja.

Sākumā biju neizpratnē un nesaprašanā, par kreša iemesliem.
Uz pults ir tikai 3 modes, FBWA, FBWB un RTL. Manual mode uz pulti neeksistē jau kopš pirmā lidojuma.

Vajadzēja nelielu izmeklēšanu lai saprastu kāpēc nokrešoju, piekam inverts pie šīm modēm vispār nav iespējams.

Secinājums tāds:
Protams, ka es šoreiz kaut ko izdarīju savādāk, kā citas reizes.

Parasti ievietojot bateriju, es lilgi čamājos, ielieku bateriju un vāciņu aizlīmēju ar līmlenti, lai netaisās vaļā.
Tas prasa laiku.

Šoreiz pamainiju konstrukciju, un vāciņu aiztaisīju ar gumujas lentu. tas prasa mazāk laika kā iepriekš.

Līdz ar to es spārnu pēc baterijas ielikšanas palaidu gaisā jūtami ātrāk kā parasti un ardupilots vēl nebija gatavs lidot,
tāpēc lidaparāts aizgāja manuālā modē tur kur obligāti bija jābūt stabiāizācijai.

Nu tie ir mani secinājumi par kreša iemesliem, lai gan 100% pārliecības par to vēl nav,
jo lidaparāts pats pirms kreša apgriezās invertā.



Top
 Profile  
 
PostPosted: 27 Oct 2016, 17:12 
Offline
Profesors
User avatar

Joined: 24 Oct 2014, 20:25
Posts: 969
Location: Kurland
Nu ja notika tā ka pārgāja manual mode un kā jau iepriekš minēji ka viņš pat nav aplidots manual mode nav jau brīnums ka viņam iespējams trimms uz kādu pusi + vēl pats apjuki jo manual mode jau stiki daudz ātrāk klausa nevis kā stabilizācijā kur viss notiek daudz līganāk un slinkāk....

_________________
Image http://avioclub.lv/ http://www.steins.lv


Top
 Profile  
 
PostPosted: 27 Oct 2016, 17:43 
Offline
Meistars
User avatar

Joined: 18 Aug 2015, 19:13
Posts: 296
RCRacerLV wrote:
Nu ja notika tā ka pārgāja manual mode un kā jau iepriekš minēji ka viņš pat nav aplidots manual mode nav jau brīnums ka viņam iespējams trimms uz kādu pusi + vēl pats apjuki jo manual mode jau stiki daudz ātrāk klausa nevis kā stabilizācijā kur viss notiek daudz līganāk un slinkāk....


Ja aizgāja manual modē no pacelšanās brīdī, tad paceļoties ar trimmiem nebija nekādas problēmas, uz sāniem nerāva
problēma bija pēc tam, kad lēzeni izņēmu līkumu, tad strauji aprāvās riņķī.

Apjukums gan bija, ka lidaparāts dara ko citu ko viņam liek.

Bija aizomas par to, ka tad kad APM sāk gatavoties lidojumam, viņš parausta uz aukšu uz leju vairākas reizes vienu elevonu.
Parasti tas notiek uz zemes pirms lidojuma, bet šķiet, ka šoreis lidojuma laikā. Tas arī varētu būt par kreša iemeslu un paraušanu invertā.

Klasiskai lidmašīnai APM tā parausta astes stabilizatoru pirms lidojuma.


Top
 Profile  
 
PostPosted: 02 Nov 2016, 21:08 
Offline
Meistars
User avatar

Joined: 18 Aug 2015, 19:13
Posts: 296
Apskatieties un iekomentējiet, ko domājat
Šie ir pirmie mēģinājumi un testēšana, sākumā no zemes, pēc tam tumsā un gaisā.



Top
 Profile  
 
PostPosted: 02 Nov 2016, 23:23 
Offline
Profesors

Joined: 26 Oct 2010, 01:00
Posts: 409
PowerON wrote:
Apskatieties un iekomentējiet, ko domājat
Šie ir pirmie mēģinājumi un testēšana, sākumā no zemes, pēc tam tumsā un gaisā...

Ir OK ! Galvenais lai tev pašam patīk un lai neapdraudi citus . Pārējam nav nozīmes .
Bet vispār pozitīvi , jo tas viss mazliet atgādināja un atcerējos jaunības dienu "blokbasteri" :
https://www.youtube.com/watch?v=sQFLmGpeZKw
skat no 5:30 - 6:30 :)


Top
 Profile  
 
PostPosted: 03 Nov 2016, 01:41 
Offline
Profesors
User avatar

Joined: 25 Jan 2013, 02:19
Posts: 683
Location: Rīga
Prīmā! :)

Man tāda doma vārtās jau sen - gribas tikai paredzamu un labi tēmējamu, bet tad katrai raķetei gyro jāliek - bišķi padārga tā ieroču industrija sanāk...


Top
 Profile  
 
PostPosted: 03 Nov 2016, 15:01 
Offline
Profesors
User avatar

Joined: 08 Jan 2012, 14:46
Posts: 6325
Location: Kuldīga
Skatamies no 1:36
neatradu to iespaidīgāko , bet pilotāžā nakts šovu F3M lidojumi ir diezgan grandiozi, bet nu jā , tur viss bez stabilizācijas.

_________________
Image http://avioclub.lv/


Top
 Profile  
 
PostPosted: 03 May 2017, 19:55 
Offline
Meistars
User avatar

Joined: 18 Aug 2015, 19:13
Posts: 296
APM ARdupilot parametri, ja nu kādam noder


[list=]
#NOTE: 5/3/2017 16:50:21 Plane: Synapse
ACRO_LOCKING,0
ACRO_PITCH_RATE,180
ACRO_ROLL_RATE,180
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,6
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.2
AHRS_TRIM_X,0
AHRS_TRIM_Y,0.1
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.2
ALT_CTRL_ALG,0
ALT_HOLD_FBWCM,0
ALT_HOLD_RTL,-1
ALT_MIX,1
ALT_OFFSET,0
ARMING_CHECK,0
ARMING_REQUIRE,0
ARMING_RUDDER,1
ARSPD_AUTOCAL,0
ARSPD_ENABLE,1
ARSPD_FBW_MAX,22
ARSPD_FBW_MIN,9
ARSPD_OFFSET,118.015
ARSPD_PIN,0
ARSPD_RATIO,1.9936
ARSPD_SKIP_CAL,0
ARSPD_TUBE_ORDER,2
ARSPD_USE,0
AUTO_FBW_STEER,0
AUTOTUNE_LEVEL,6
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVOLT,27.3224
BATT_CAPACITY,2200
BATT_CURR_PIN,12
BATT_MONITOR,4
BATT_VOLT_MULT,10.88704
BATT_VOLT_PIN,13
BATT2_AMP_OFFSET,0
BATT2_AMP_PERVOL,17
BATT2_CAPACITY,3300
BATT2_CURR_PIN,12
BATT2_MONITOR,4
BATT2_VOLT_MULT,10.1
BATT2_VOLT_PIN,13
BRD_SERIAL_NUM,0
CAM_DURATION,10
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,0
COMPASS_EXTERNAL,0
COMPASS_LEARN,1
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,0
COMPASS_OFS_Y,0
COMPASS_OFS_Z,0
COMPASS_ORIENT,0
COMPASS_USE,0
ELEVON_CH1_REV,0
ELEVON_CH2_REV,0
ELEVON_MIXING,0
ELEVON_OUTPUT,2
ELEVON_REVERSE,0
FBWA_TDRAG_CHAN,0
FBWB_CLIMB_RATE,5
FBWB_ELEV_REV,0
FENCE_ACTION,0
FENCE_AUTOENABLE,0
FENCE_CHANNEL,0
FENCE_MAXALT,0
FENCE_MINALT,0
FENCE_RET_RALLY,0
FENCE_RETALT,0
FENCE_TOTAL,0
FLAP_1_PERCNT,0
FLAP_1_SPEED,0
FLAP_2_PERCNT,0
FLAP_2_SPEED,0
FLAP_IN_CHANNEL,0
FLAP_SLEWRATE,75
FLAPERON_OUTPUT,0
FLTMODE_CH,8
FLTMODE1,11
FLTMODE2,6
FLTMODE3,6
FLTMODE4,5
FLTMODE5,5
FLTMODE6,5
FORMAT_VERSION,13
FS_BATT_MAH,0
FS_BATT_VOLTAGE,0
FS_GCS_ENABL,0
FS_LONG_ACTN,0
FS_LONG_TIMEOUT,5
FS_SHORT_ACTN,0
FS_SHORT_TIMEOUT,1.5
GCS_PID_MASK,0
GLIDE_SLOPE_MIN,15
GLIDE_SLOPE_THR,5
GND_ABS_PRESS,102654.7
GND_ALT_OFFSET,0
GND_TEMP,25
GPS_GNSS_MODE,0
GPS_MIN_ELEV,-100
GPS_NAVFILTER,8
GPS_SBAS_MODE,2
GPS_TYPE,1
GROUND_STEER_ALT,0
GROUND_STEER_DPS,90
HIL_ERR_LIMIT,5
HIL_SERVOS,0
INITIAL_MODE,5
INS_ACCEL_FILTER,20
INS_ACCOFFS_X,0
INS_ACCOFFS_Y,0
INS_ACCOFFS_Z,0
INS_ACCSCAL_X,1
INS_ACCSCAL_Y,1
INS_ACCSCAL_Z,1
INS_GYRO_FILTER,20
INS_GYROFFS_X,-0.0005055043
INS_GYROFFS_Y,-0.04794043
INS_GYROFFS_Z,-0.006806749
INS_PRODUCT_ID,88
INS_USE,1
INVERTEDFLT_CH,0
KFF_RDDRMIX,0.5
KFF_THR2PTCH,0
LAND_DISARMDELAY,20
LAND_FLAP_PERCNT,0
LAND_FLARE_ALT,3
LAND_FLARE_SEC,2
LAND_PITCH_CD,0
LEVEL_ROLL_LIMIT,5
LIM_PITCH_MAX,4000
LIM_PITCH_MIN,-3500
LIM_ROLL_CD,6500
LOG_BITMASK,16254
MAG_ENABLE,0
MIN_GNDSPD_CM,0
MIS_RESTART,0
MIS_TOTAL,0
MIXING_GAIN,1
NAV_CONTROLLER,1
NAVL1_DAMPING,0.75
NAVL1_PERIOD,20
PTCH2SRV_D,0.02
PTCH2SRV_FF,0
PTCH2SRV_I,0.04
PTCH2SRV_IMAX,3000
PTCH2SRV_P,1.2
PTCH2SRV_RLL,1.3
PTCH2SRV_RMAX_DN,0
PTCH2SRV_RMAX_UP,0
PTCH2SRV_TCONST,0.5
RALLY_INCL_HOME,0
RALLY_LIMIT_KM,5
RALLY_TOTAL,0
RC1_DZ,30
RC1_MAX,1983
RC1_MIN,996
RC1_REV,1
RC1_TRIM,1491
RC10_DZ,0
RC10_FUNCTION,0
RC10_MAX,1900
RC10_MIN,1100
RC10_REV,1
RC10_TRIM,1500
RC11_DZ,0
RC11_FUNCTION,0
RC11_MAX,1900
RC11_MIN,1100
RC11_REV,1
RC11_TRIM,1500
RC2_DZ,30
RC2_MAX,1990
RC2_MIN,984
RC2_REV,1
RC2_TRIM,1475
RC3_DZ,30
RC3_MAX,2005
RC3_MIN,984
RC3_REV,1
RC3_TRIM,984
RC4_DZ,30
RC4_MAX,1900
RC4_MIN,1100
RC4_REV,1
RC4_TRIM,1499
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,0
RC5_MAX,1900
RC5_MIN,1100
RC5_REV,1
RC5_TRIM,1554
RC6_DZ,0
RC6_FUNCTION,0
RC6_MAX,1900
RC6_MIN,1100
RC6_REV,1
RC6_TRIM,1499
RC7_DZ,0
RC7_FUNCTION,0
RC7_MAX,1900
RC7_MIN,1100
RC7_REV,1
RC7_TRIM,1499
RC8_DZ,0
RC8_FUNCTION,0
RC8_MAX,1847
RC8_MIN,982
RC8_REV,1
RC8_TRIM,1846
RCMAP_PITCH,2
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,3
RCMAP_YAW,4
RELAY_DEFAULT,0
RELAY_PIN,13
RELAY_PIN2,-1
RELAY_PIN3,-1
RELAY_PIN4,-1
RLL2SRV_D,0.02
RLL2SRV_FF,0
RLL2SRV_I,0.04
RLL2SRV_IMAX,3000
RLL2SRV_P,0.4
RLL2SRV_RMAX,0
RLL2SRV_TCONST,0.5
RNGFND_LANDING,0
RSSI_PIN,-1
RSSI_RANGE,5
RST_MISSION_CH,0
RST_SWITCH_CH,0
RTL_AUTOLAND,0
RUDDER_ONLY,0
SCALING_SPEED,15
SCHED_DEBUG,0
SERIAL0_BAUD,115
SERIAL1_BAUD,57
SERIAL1_PROTOCOL,1
SERIAL2_BAUD,57
SERIAL2_PROTOCOL,1
SERIAL3_BAUD,38
SERIAL3_PROTOCOL,5
SERIAL4_BAUD,38
SERIAL4_PROTOCOL,5
SKIP_GYRO_CAL,0
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,4
SR0_EXTRA2,4
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,2
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,2
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,2
SR1_EXTRA2,2
SR1_EXTRA3,2
SR1_PARAMS,10
SR1_POSITION,2
SR1_RAW_CTRL,2
SR1_RAW_SENS,2
SR1_RC_CHAN,2
STAB_PITCH_DOWN,2
STALL_PREVENTION,0
STEER2SRV_D,0.005
STEER2SRV_FF,0
STEER2SRV_I,0.2
STEER2SRV_IMAX,1500
STEER2SRV_MINSPD,1
STEER2SRV_P,1.8
STEER2SRV_TCONST,0.75
STICK_MIXING,1
SYS_NUM_RESETS,495
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_TYPE,0
SYSID_THISMAV,1
TECS_CLMB_MAX,5
TECS_HGT_OMEGA,3
TECS_INTEG_GAIN,0.1
TECS_LAND_ARSPD,-1
TECS_LAND_DAMP,0.5
TECS_LAND_PMAX,10
TECS_LAND_SINK,0.25
TECS_LAND_SPDWGT,1
TECS_LAND_TCONST,2
TECS_LAND_THR,-1
TECS_PITCH_MAX,0
TECS_PITCH_MIN,0
TECS_PTCH_DAMP,0
TECS_RLL2THR,25
TECS_SINK_MAX,5
TECS_SINK_MIN,2
TECS_SPD_OMEGA,2
TECS_SPDWEIGHT,1
TECS_THR_DAMP,0.5
TECS_TIME_CONST,5
TECS_VERT_ACC,7
TELEM_DELAY,0
THR_FAILSAFE,1
THR_FS_VALUE,950
THR_MAX,100
THR_MIN,0
THR_PASS_STAB,0
THR_SLEWRATE,100
THR_SUPP_MAN,0
THROTTLE_NUDGE,1
TKOFF_FLAP_PCNT,0
TKOFF_ROTATE_SPD,0
TKOFF_TDRAG_ELEV,0
TKOFF_TDRAG_SPD1,0
TKOFF_THR_DELAY,2
TKOFF_THR_MAX,0
TKOFF_THR_MINACC,0
TKOFF_THR_MINSPD,0
TKOFF_THR_SLEW,0
TRIM_ARSPD_CM,1200
TRIM_AUTO,0
TRIM_PITCH_CD,0
TRIM_RC_AT_START,0
TRIM_THROTTLE,45
VTAIL_OUTPUT,0
WP_LOITER_RAD,60
WP_MAX_RADIUS,0
WP_RADIUS,90
YAW2SRV_DAMP,0
YAW2SRV_IMAX,1500
YAW2SRV_INT,0
YAW2SRV_RLL,1
YAW2SRV_SLIP,0
[/list]


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 53 posts ]  Go to page Previous  1, 2, 3, 4

All times are UTC + 2 hours [ DST ]


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
Portal by phpBB3 Portal © phpBB Türkiye